從2017年到跨2020年，羅大佑進行了一次生涯最完整的巡迴演唱會【當年離家的年輕人】，以「離家」、「回家」為核心概念，用他音樂職人近40年的歷練，鼓勵千千萬萬的年輕人勇敢追夢，也不要忘記回家。首場從台北小巨蛋出發，接續北京、上海、廣州、深圳、成都、武漢、澳門、吉隆坡等數十大城市巡迴，過程中將節目內容精修再經修，最後回到台北小巨蛋，以一個4K拍攝的華麗旗艦版收尾。

【當年離家的年輕人】演唱會的曲目首首經典，無一冷場；節目內容歷經了兩個階段，有1.0跟2.0兩個更改幅度不小的版本，1.0以「回家」為主題，較為寧靜內斂；2.0則為「青春無悔追夢版」，升級舞台、視訊、燈光各環節，曲序重新編排，部分歌曲亦翻新編曲，強調羅大佑音樂裡的搖滾與爆發力。BD及DVD收錄以2.0為主的2019.6.15台北小巨蛋版本，也就是此次巡迴集大成的版本，同時穿插巡迴過程中其他場次的精彩片段，完整紀錄羅大佑生涯可說是最重要的一次巡迴演出。

2019.6.15台北小巨蛋演唱會也標誌了兩個值得收藏的歷史時刻：找回36年前與羅大佑一同錄製〈亞細亞的孤兒〉的部分松江合唱團成員，與他們的下一代合唱團成員，再次站在大舞台上合唱這首歌。兩代同聲，經典傳承，是別具意義的畫面。

【曲目】

01 鹿港小鎮
02 追夢人
03 暗戀
04 你的樣子
05 家I
06 之乎者也
07 同學會
08 組曲：旅程+蒲公英+稻草人
09 是否
10 戀曲1990
11 未來的主人翁
12 現象72變
13 免費
14 握手
15 愛人同志
16 亞細亞的孤兒
17 家III
18 野百合也有春天
19 思念
20 夢
21 光陰的故事
22 戀曲1980
23 愛的箴言
24 皇后大道東
25 明天會更好
26 穿過你的黑髮的我的手
27 童年